Восстановление гражданства РФ

Добрый день!Помогите, пожалуйста, разобраться в ситуации. Мы проживали в РК, потом в 1994г выехали на ПМЖ в РФ. Ребёнок из-за перемены климата серьёзно заболел. Вернулись в РК. Жили с гражданством РФ до 2000 года, пока была возможность. Вынуждены были принять гражданство РК. Теперь, когда ребёнок вырос, хотим вновь уехать в Россию на ПМЖ. И рождены на территории РФ, и близкие родственники -граждане России есть. Неужели у нас возникнут трудности с восстановлением гражданства?

Проблем больших не будет.